مقدمة:

مع ظهور صناعة الذكاء الاصطناعي، يتزايد طلب السوق على وظائف التفاعل بين الإنسان والآلة وجودة المنتج، لذلك تم تصميم الروبوتات الديكارتية الصناعية وأصبحت مساعدًا جيدًا للإنتاج الفعال.

مبدأ العمل:

الروبوت الديكارتي، أو الروبوت الخطي أو الروبوت القنطري، هو روبوت صناعي بثلاثة محاور تحكم خطية تكون بزوايا قائمة مع بعضها البعض. تنزلق المفاصل الثلاثة لأعلى ولأسفل، وللداخل والخارج، وللخلف وللأمام، مما يسمح بحركة المعصم. تتحرك المحاور بطريقة منسقة عبر وحدة التحكم في الحركة. المحاور الثلاثة هي X وY وZ، وعادةً ما يتم دعم المحور الأساسي على طوله بالكامل، بينما يكون المحور Y أو Z ناتئًا.

طلب:

يستخدم هذا الروبوت القنطري على نطاق واسع في مجالات الإنتاج الصناعي مثل التوزيع، والقولبة بالتنقيط، والتجميع، واللحام، والرش، والتحميل والتفريغ، والمناولة، والفرز، والتخزين الذكي، والنقل.

سمات:

1. تحديد المواقع بدقة

هذا الروبوت الديكارتي متين وسهل التشغيل ويمكن مواءمته مع أنواع مختلفة من معدات وعمليات المعالجة. لديها وظيفة تحميل وتفريغ المواد، وتعتمد محرك سيرفو، ونقل رف التروس، وتوجيه السكك الحديدية الشريحة الدقيقة، والتي يمكن تحديد موقعها بدقة.

2. كفاءة عالية

غالبًا ما يتم إقران هذا الروبوت الديكارتي بأدوات الآلة وأحزمة النقل والصوامع لتشكيل خطوط إنتاج آلية، واستكمال التحميل والتفريغ، وتقليب قطع العمل، وتسلسل قطع العمل للعمود، واللوحة، وقطع عمل القرص، وبالتالي تقليل كثافة اليد العاملة، وتحسين القدرة الإنتاجية ، وتحسين كفاءة الإنتاج بشكل كبير، وتوفير تكاليف العمالة.

3. مرونة جيدة

هيكل الجمالون في نظام الروبوت هذا يسمح له بالتحرك والتعديل بحرية، وبالتالي تحقيق عمليات متنوعة. تسمح هذه المرونة لروبوتات الجمالون بالتكيف مع متطلبات المهام المختلفة، مثل التجميع واللحام والتعامل وما إلى ذلك

4. آمنة وموثوقة

تم تجهيز هذا الروبوت بأجهزة استشعار وأنظمة تحكم متقدمة، والتي يمكنها مراقبة وضبط حالة تشغيل الروبوت في الوقت الفعلي، وتحقيق عملية عالية الدقة، وضمان استقرار وموثوقية جودة العمل.

لايوجد بيانات